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真空助力罐是一个直径较大的腔体，内部有一个中部装有推杆的膜片（或活塞），将腔体隔成两部份，一部份与大气相通，另一部份通过管道与发动机进气管相连。

它是利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力罐的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力的压力差，利用这压力差来加强制动推力。如果膜片两边有即使很小的压力差，由于膜片的面积很大，仍可以产生很大的推力推动膜片向压力小的一端运动。真空助力系统，是在制动的时，也同时控制进入助力器的真空，使膜片移动，并通过联运装置利用膜片上的推杆协助人力去踩动和推动制动踏板。所以：发动机熄火时，由于没有了进气真空度，也就没有了助力，制动所需要的人工力量将会很大。

这里需要注意的是，有很多新手认为，发动机熄火了就没有制动了，这是不对的。正确的应该是，发动机熄火了，制动所需要的人工踩踏力因没有助力而会变得很大而已。