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一般车辆用的制动器根据传动介质分为液压制动器和气压制动器，油压助力机构和气压助力机构都可以作为液压制动器的助力机构使用。油压助力制动器通过油压增力装置对油压泵输出的工作油增压，增压后的工作油通过主缸使各车轮轮缸工作。

全气压制动器将压缩机产生的空气作为传动介质，而全助力制动器是把该思路用到液压制动器上的装置。也就是说，将经过油压泵加压后的工作油暂时蓄存在储油器中，在制动时，通过控制阀的控制将于踏板踏力相匹配的油压输送到车轮轮缸中。现在，全助力制动器比较少见。